个人简历
目前于杭州电子科技大学自动化学院攻读硕士学位。
研究聚焦于非结构化环境下的机器人鲁棒感知 (Robust Perception)。 致力于通过结合深度学习与几何约束方法，解决激光雷达与视觉传感器在极端气象（雨、雾、雪、沙尘）下的数据退化问题，提升移动机器人的全天候环境适应能力。
具备较扎实的工程实践能力与科研基础，能够围绕实际问题开展算法设计与系统实现。目前有博士阶段深造意愿，计划在机器人感知与自主系统方向进一步深入研究。
欢迎对相关方向感兴趣的大家交流，也欢迎一起探讨问题与分享经验
研究聚焦于非结构化环境下的机器人鲁棒感知 (Robust Perception)。 致力于通过结合深度学习与几何约束方法，解决激光雷达与视觉传感器在极端气象（雨、雾、雪、沙尘）下的数据退化问题，提升移动机器人的全天候环境适应能力。
具备较扎实的工程实践能力与科研基础，能够围绕实际问题开展算法设计与系统实现。目前有博士阶段深造意愿，计划在机器人感知与自主系统方向进一步深入研究。
欢迎对相关方向感兴趣的大家交流，也欢迎一起探讨问题与分享经验
研究方向
- 全天候环境下的鲁棒感知 (Robust Perception in Adverse Weather):
- 多模态传感器去噪: 针对激光雷达 (LiDAR) 与视觉 (Vision) 在雨、雾、雪、沙尘环境下的退化复原 (Restoration) 与抗扰算法 (Noise Mitigation) 研究。
教育经历
- 硕士, 杭州电子科技大学, 控制工程, 2025 - 至今
- 学士, 杭州电子科技大学, 自动化, 2021 - 2025
- 学士, 圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学 (ITMO), 自动化, 2021 - 2025
- 中俄合作办学双学位项目
- 导师: Sergei V. Shavetov
荣誉与奖励
国家级荣誉 (National Awards)
- 🥇 金奖, 中国研究生电子设计竞赛, 2025
- 🥈 银奖, “互联网+” 大学生创新创业大赛, 2022
- 🥉 铜奖, 中国研究生机器人创新设计大赛, 2025
- 🥉 铜奖, 中国研究生人工智能创新大赛, 2025
省部级荣誉 (Provincial & Academic Awards)
- 🏆 浙江省政府奖学金, 2023
- 🥉 铜奖, “互联网+” 大学生创新创业大赛 (浙江省赛), 2022
知识产权
发明专利 (Patents)
- [授权] 一种基于关联概率的遮挡环境下移动机械臂物体搜索方法 (排名 3/5, 授权号: CN116664537B)
- [授权] 一种复杂环境下的红外绝缘子与钢帽的识别与分割方法 (排名 7/7, 授权号: CN114842367B)
- [公开] 一种适应于树林环境下的树干喷涂机器人的控制方法 (排名 4/11, 公开号: CN117109555A)
软件著作权 (Copyrights)
- 基于去雾抗扰的车道自动识别系统 (排名 1/7, 登记号: 2023SR0061095)
- 雾天车辆检测软件 (排名 2/4, 登记号: 2023SR0898877)
Last updated: Feb. 2026.
Designed with ❤️ by a Robot Apprentice.
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